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淺析工業機器人的運動控制方式!

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淺析工業機器人的運動控制方式!

發布日期:2021-05-19 作者: 點擊:

切管機采用工控機作為主控制器,對整個控制過程進行協調和調度,第二控制器用于噴涂機器人的運動控制。

IPC+DSP的控制方式是以IPC作為一級控制器,負責系統管理、機器人語言編寫和人機接口。DSP作為二級控制器,主要負責機器人的運動控制,包括正逆解運算、插補運算、關節位置控制等功能。IPC與DSP之間不直接通信,而是通過公共存儲器進行數據交換。IPC和DSP可以從存儲器中讀取數據,達到通信的目的。

全自動切管機

目前常用的模式是工控機加運動控制卡,即將運動控制卡插入工控機的PCI插槽中,工控機與運動控制卡之間通過PCI總線進行通信。

工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言解釋、教學檢查、系統程序協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解和插補操作。運動控制卡只負責機器人的運動控制功能,提高了機器人的實時性。

淮安和旺機電設備有限公司主要產品有全自動切管機、全自動鋁切機、磨齒機、數控液壓彎管機等。如有需要,可隨時聯系!


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